PARUGO Auto Steering Kit
빠르고 스마트한 농업
(주)하다의
PARUGO 자율주행키트입니다
빠르고 자율주행키트는 농기계에 적용하여 정밀·정확하게 제어할 수 있는 자율주행 조향장치입니다.
다양한 자율주행 키트가 존재하지만, 목적에 따라 듀얼 또는 싱글 안테나 방식의 제품을 적절히 선택하면 더욱 만족스러운 결과를 얻을 수 있습니다
나에게 딱 맞는
자율주행키트는 무엇일까?
농업 목적, 농지에 따라서 요구되는 오차 범위가 다릅니다.
나에게 적합한 범위내의 자율주행키트면 충분합니다.
-
빠르고 정밀도
듀얼:2~5cm
싱글:5cm이상작업시 정밀도 및 기지국 위치에 따른 오차값 변동 가능, 듀얼안테나 간격이 넓을수록 정밀도가 높음
-
빠르고 추천 작물
듀얼:밭작물 등
싱글:논, 과수 작물두둑성형기 + 저마력(70hp이하) → 듀얼안테나 권장, 듀얼 안테나 사용 시 밭 및 모든 작업 가능
-
빠르고 기능
선회, 원격진단
듀얼, 싱글 모두 제공곡선, 회경, K턴, 자동패턴 등 모든 기능 동일 지원, 설치난이도 및 비용은 빠르고 듀얼이 높음
직진/후진
평행 및 원형곡선
회경
버튼선회
K턴
자동패턴
OTA(원격지원)
ISOBUS(작업기연동)
고정밀, 초저속
듀얼안테나로 0~1km/h 작업 가능(싱글의 경우 정밀도 문제 발생 가능)
스마트 작업모니터
물리버튼 적용으로 열악한 환경에서 조작 용이, 실시간 모니터링 태블릿
야간 작업 가능
바쁜 농번기에 실시간 모니터와 후방카메라로 야간 작업 가능
지역별 통신 기지국
지역별 통신 기지국을 지원, 접속 방법을 다양화하여 RTK접속이 원활
안테나는 하나면 충분할까,
두개가 더 나을까?
자율주행 작동원리 : 자율주행 차량은 스스로 길을 따라가며 움직이기 위해 길의 방향(Heading Angle), 현재 위치(Lateral Distance), 그리고 조향 각도(Steering Angle)를 계산하고 조정합니다.
듀얼안테나의 필요성
길의 방향 인식이 우수
길의 방향은 2개의 안테나를 사용할 경우 차량 속도에 관계없이 어느 방향인지 알 수 있으나 싱글안테나를 사용할 경우 적정속도(1.5-2km/h)이상으로 주행을 할때 신뢰성 있는 방향 인식이 가능합니다.
싱글안테나에 비해 듀얼이,
정밀도, 위성 연결이 우수
정지 및 이동 중 정밀도 테스트 결과, 비록 듀얼 안테나(Receiver)의 가격이 2배 더 높지만, 우리나라 농지(밭)와 같이 높은 정밀도가 요구되는 분야에서는 듀얼 안테나 사용을 권장합니다.
바쁜데 왜 계속 신호가 안잡혀?
어라 또 신호가 끊기네?
빠르고 네트워크 장점 : 하다 RTK 기술 서비스는 다양한 작업환경에서 최적화된 위치 정보를 제공 함으로써 고객에게 최고의 사용 경험을 제공합니다.
다양한 작업환경에서 최적화된 위치 정보를 제공
가격적인 면에서 하다의 RTK 기지국 보정신호 서비스는 추가 요금 없이 지속적으로 제공됩니다. 또한, 하다에서는 각 시군 지역에 무료 RTK 기지국 서비스를 제공합니다.
이를 통해 신뢰성 높고 정밀한 위치 정보를 확보할 수 있습니다. 또한, 시군 기술센터와의 제휴로 기지국 설치 지원을 병행하여, 네트워크 환경이 열악한 농촌 지역에서도 높은 정밀도와 안정성을 유지할 수 있도록 설계되었습니다.
농민 우선순위 : 고정식 시군 RTK기지국 > 국토지리정보원 > 이동식 RTK기지국 > LG U+
신호 안정성 : 이동식 RTK기지국 > 고정식 시군 RTK기지국 > LG U+ > 국토지리정보원
신호거리 : 국토지리정보원(~30km) > 고정식 시군 RTK기지국(10km) > 이동식 RTK기지국(5km)
